根据结构体系的分类，桥梁可分为四个基本体系：梁桥、拱桥、钢架桥、索承桥（即悬索桥、斜拉桥）。
梁桥
梁桥是指以梁或特拉斯梁为主要承重结构的桥梁。在上部结构的垂直荷载下，支点只产生垂直反作用力。梁桥是桥梁的基本体系之一。它制造和安装方便，应用广泛，在桥梁建设中占有很大的比重。
梁桥也可分为以下几类：
1.梁桥可分为I形梁、板梁、，□ 根据截面的不同，可以使用矩形梁、T形梁或箱形梁。
2.按静态梁桥分为简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥。
3.按材料可分为木梁桥、石梁桥、钢梁桥、钢筋混凝土梁桥、预应力混凝土梁桥和由钢筋混凝土桥面和钢梁组成的组合梁桥。木梁桥和石梁桥仅用于小型桥梁；中、小桥采用钢筋混凝土梁桥；大、中桥可采用钢梁桥和预应力混凝土梁桥。
4.按结构可分为实腹梁桥和特拉斯梁桥。
拱桥
指在垂直面上以拱为主要承重构件的桥梁。拱桥是我国常用的一种桥型。它有许多样式和数量，在所有桥梁类型中，尤其是公路桥梁。据不完全统计，我国7%的公路桥梁为拱桥。
拱桥也可分为以下几类：
1.根据结构分类，有上穿式、半穿式和下穿式拱桥；
2.根据材料，有砌体拱桥、钢拱桥、钢筋混凝土拱桥、钢管混凝土拱桥、钢骨混凝土拱桥。
3.按拱轴线类型：弧形拱桥、抛物线拱桥、接触网拱桥。
4.根据拱结构：实心拱肩拱桥和空心拱肩拱桥。
5.分段：板拱桥、箱拱桥、肋拱桥、双曲拱桥。
6.根据结构受力图：简单体系：无铰拱、双铰拱、三铰拱；组合体系（有推力或无推力）：刚架拱桥、特拉斯拱桥、特拉斯组合拱桥、梁拱组合拱桥。
刚性框架桥
刚架桥，又称刚架桥，其上部结构和下部结构固定连接成一个整体，像框架桥。刚架桥又可分为门式刚架桥和斜腿刚架桥。
门式刚架桥：其腿和梁在门式结构中垂直相交，可分为单跨门式结构、双悬臂单跨门座结构、多跨门座和三跨双腿门座桥。前三种类型因其跨度小而适用于跨线桥。要求它们具有良好的地质条件，并且可以用钢和钢筋混凝土结构建造。三跨双腿门式结构桥两端均设有桥台。当采用预应力混凝土结构时，跨度可达到200米以上。
斜腿刚架桥：刚架腿是倾斜的，两条腿的轴线和梁的中间大致呈拱形。这样，与相同跨度的门式刚架相比，支腿和梁的弯矩显著减小，而轴向压力增加。与贯通拱桥相比，该类型桥梁不需要拱结构，构件较少；当桥面较窄（如单线铁路桥）且跨度较大时，其斜腿可沿桥梁横向倾斜，以确保桥梁的横向稳定性。
